機(jī)器人是一種集多種技術(shù)與功能的結(jié)合體,除了軟件功能外,其他重要部分都集中在機(jī)器人底盤這一硬件上,它承載了機(jī)器人的定位導(dǎo)航及避障等多種功能。
根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同,機(jī)器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上主要以輪式機(jī)器人底盤居多,相對而言,輪式機(jī)器人底盤平穩(wěn)性更好、運(yùn)動噪音更低,且便于裝拆及維護(hù),對于立足于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用底盤也更為合適。
